激光雷达仿真软件，能够模拟各种 LiDAR 传感器，可以在虚拟环境中创建高质量的激光点云。
红外仿真软件基于模型数据库中的几何特征和材质数据，并结合当前的大气环境数据，计算当前场景的红外辐射特征并输出红外仿真图像。模型基于真实的物理过程建立，考虑了大气的辐射，太阳直射，物体自身的吸收和散射等物理过程，能够真实还原当前场景的物理特征。
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