HWA-CQ85无人靶机整机采用四旋翼与固定翼复合形式设计，四旋翼垂直起降和悬停，固定翼长航时快速飞行，兼具旋翼机与固定翼无人机的优点，前置发动机，可稳定带动拖靶飞行，满足空中靶目标模拟应用需求。

无人机主要技术参数

      布局形式：固定翼与四旋翼混合；

? 起降方式：垂直起降；

? 起降场地：10米*10米平整地面；

? 翼展：5.5m；

? 机长：3.6m；

? 机体颜色：橘红色（可根据需求涂装）；

? 航行灯：支持；

? 最大起飞重量：85kg；

? 有效载荷：7kg；

? 巡航速度：155km/h；

? 最大速度：185km/h；

? 最大爬升率：4m/s；

? 最大续航时间：2 h；

? 最大航程：200km；

? 连续起飞间隔：15min；

? 起降高度能力：海拔4500m；

? 升限：海拔5000m；

? 适配载荷：空中拖把、红外辐射源、光电吊舱、龙伯球等；

? 工作温度：-30℃～+50℃；

? 存储温度：-35℃～+55℃；

? 存储寿命：包装箱内保存条件下寿命不小于3年；

? 特殊气象条件：可在小雨天气下正常飞行；

? 抗风能力：6级；

? 遥控半径：30km（可根据需求定制更远距离）；

? 无人机水平定位精度：5m；

? 无人机高度定位精度：10m；

? 航向测量精度：小于2°；

? 航向测量范围：±180°；

? 姿态测量精度：小于1°；

? 姿态测量范围：±90°；

? 控制功能：支持程序控制无人机自动飞行，支持无人机飞行中人工临时更改航点飞行，支持人工控制无人机飞行；

? 信息显示：地面站可实时显示和控制无人机状态信息包括高度、速度、位置、航向、姿态、飞行航迹、预设航迹、电池电压等信息。

? 信息存储：地面站和无人机飞控可实时记录飞行数据和地面站相关数据；

? 多机飞行控制：具备无人机一站多机飞行控制能力，可一站控4机；

? 载荷控制：地面站可以远程无线控制红外源点火，或在地面站设定时间进行定时点火，支持有线/无线方式控制点火；

? 无人机装配拆解时间：无人机机翼、尾翼、动力电池等采用快拆设计，可徒手组装、拆卸，组装时间不大于10分钟；

? 使用起降次数：不小于40次起降；

? 应急回收：靶机信号丢失、低电量、飞行状态异常情况下按预定航线自动返航到指定地点。

? 地面站可显示实时加载任务区域二维电子地图或卫星地图。

? 拖靶功能：可稳定拖带拖靶飞行。

拖靶参数：

? 靶体结构:圆柱形硬质靶;

? 靶体放出后至无人机距离:不小于30米;

? 靶体放出后的长度: 不小于3.5米;

? 靶体放出后的直径: 不小于0.6米;